Heiskanen kuoli perjantaina 30. syyskuuta Vehmaalla. Asia on vahvistettu HS:lle Heiskasen lähipiiristä. Heiskanen oli kuollessaan 85-vuotias.

Heiskanen tunnetaan pienikokoisista ihmisiä ja taruolentoja kuvaavista metalligrafiikan töistään. Hän käytti töissään grafiikan eri menetelmiä ja kokosi näyttelyihinsä töistään kollaaseja ja asetelmia.

Monikymmenvuotisen taiteilijan uransa aikana Heiskasella oli lukuisia näyttelyjä sekä Suomessa että ulkomailla. Yksi suurista näyttelyistä oli viime vuonna Ateneumissa esillä ollut yli 300 teoksen näyttely, joka esitteli Heiskasen grafiikkaa, piirustuksia, maalauksia ja installaatioita sekä performanssien taltiointeja yli viidenkymmenen vuoden ajalta.

Myöhemmin hän toimi Kuvataideakatemian grafiikan linjan professorina vuosina 1992-1994 ja koulun rehtorina vuodet 1994-1995.

Uransa aikana Heiskanen palkittiin muun muassa valtion taidepalkinnolla vuonna 1976 sekä Pro Finlandia -mitalilla vuonna 1984. Lisäksi hän oli Helsingin juhlaviikkojen Vuoden taiteilija 1986.

Hänet nimitettiin vuonna 1997 Helsingin yliopiston kunniatohtoriksi ja vuonna 2004 akateemikoksi.